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    自动控制理论
    课程类型：选修课
    发布时间：2025-09-25 11:39:33
    主讲教师：张兰勇
    课程来源：现场录制
    建议学分：0.00分
    课程编码：zdkzll20250925
    课程介绍
    课程目录
    教师团队
    第一章 自动控制系统基本概念及数学模型
    1.1 自动控制的一般概念 （9分钟）
    1.2 自动控制系统基本概念 （10分钟）
    1.3 控制系统的数学模型 （10分钟）
    1.4 控制系统的传递函数及结构图（1） （9分钟）
    1.4 控制系统的传递函数及结构图（2） （12分钟）
    1.5 信号流图 （14分钟）
    第二章 自动控制系统的时域分析
    2.1 系统时域性能指标定义 （6分钟）
    2.2 一阶系统时域分析 （10分钟）
    2.3 二阶线性系统时域分析 （15分钟）
    2.4 高阶系统，主导极点 （8分钟）
    2.5劳斯稳定判据 （12分钟）
    2.6稳态误差计算 （15分钟）
    第三章 自动控制系统根轨迹分析法
    3.1 根轨迹绘制步骤一 （16分钟）
    3.2 根轨迹绘制步骤二 （6分钟）
    3.3 根轨迹分析 （8分钟）
    第四章 线性系统的频域分析法
    4.1 频率特性 （7分钟）
    4.2 开环幅相频率特性曲线的绘制 （9分钟）
    4.3 开环对数频率特性曲线的绘制 （9分钟）
    4.4 频率域稳定判据 （9分钟）
    4.5 奈奎斯特判据的扩展 （6分钟）
    4.6 稳定裕度 （6分钟）
    第五章 线性系统的校正设计
    5.1 校正设计的基本问题 （7分钟）
    5.2 分析法校正 （8分钟）
    5.2 分析法校正（2） （10分钟）
    5.2 分析法校正（3） （7分钟）
    第六章 非线性控制系统分析
    6.1 非线性控制系统的基本问题 （8分钟）
    6.1 非线性控制系统的基本问题（2） （4分钟）
    6.2 描述函数法 （7分钟）
    6.2 描述函数法（2） （4分钟）
    6.2描述函数法（3） （6分钟）
    6.3 线性系统的相轨迹 （7分钟）
    6.3 线性系统的相轨迹（2） （5分钟）
    6.3 线性系统的相轨迹（3） （5分钟）
    第七章 离散控制系统分析
    7.1 线性离散系统的分析与校正 （15分钟）
    7.2 线性差分方程及闭环脉冲函数 （13分钟）
    7.3 离散系统的稳定判据 （8分钟）
    7.4 数字控制系统动态响应及稳态误差分析 （10分钟）
    7.5最小拍离散系统（1） （9分钟）
    7.5最小拍离散系统（2） （21分钟）
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